TMS導航機器人

 

由脈沖磁場刺激儀(TMS)、 3D 紅外攝像頭(NDI )、3D 紅外反射球、計算機等組成的一套神經導航系統。精確定位線圈在治療時對應大腦腦區位置,結合全自動機械臂全程追蹤線圈位置,保證線圈不會隨著患者的頭部移動而偏離線圈刺激靶點,確保治療有效性。

  • 自動智能追蹤:導航機械臂可將刺激線圈精準推送到刺激靶點,刺激線圈全程自動追蹤,全自動序列刺激;
  • 精準線圈定位:通過空間定位算法將刺激靶點映射到頭模對應位置,并將空間位置坐標實時輸入到智能追蹤系統;
  • 智能圖像處理:支持導入MRI圖像,智能分割、配準、融合、三維重建,幫助醫生快速確定刺激靶區(病灶區);
  • 靶點坐標記憶:自動記錄患者刺激靶點坐標和夾角,一鍵實現可重復精準刺激;
  • 六自由度機械臂:包含柔韌驅動器,多自由度,可實現整個大腦腦區刺激
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